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隨著人形機器人的產業發展越來越快，國產精密減速器逐步嶄露頭角進入特斯拉等主流企業供應鏈，有望跟隨人形機器人放量實現份額擴張和高速增長。

國聯證券：精密減速器短期需求緩慢修復，中長期需求有爆發點。供給端建議關注進入全球主導企業供應鏈的諧波減速器龍頭綠的諧波，以及多元發展、綜合實力強的雙環傳動。（1）綠的諧波：諧波減速器國內龍頭，進入特斯拉機器人供應鏈；（2）雙環傳動：RV減速器龍頭，具有長期的齒輪加工技術及渠道積淀，中長期份額提升且經營穩定更強。