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根據國家統計局數據，2023年1-11月我國工業機器人產量達到38.76萬臺，同比-2.8%。2021年中國工業機器人減速器總需求量為93.11萬臺，同比增長78.06%。其中增量需求為82.41萬臺，同比增長95.05%；存量替換量為10.70萬臺，同比增長6.57%。未來機器人應用持續拓寬，減速器市場有望持續增長。

華安證券：根據測算，在保守情境下預計2030年由人形機器人推動產生的三種減速器市場規模總和有望達到182億元，市場空間廣闊。建議關注標的：雙環傳動、中大力德、豐立智能、秦川機床、綠的諧波。